Menurut sesepuh Desa Tenggur, Bahwasanya keberadaan Desa Tenggur didirikan oleh seseorang yang berasal dari Mataram yang bernama Sentono Panjang dengan anak buahnya, berdirinya desa tidak tercatat tanggal, bulan maupun tahun. Selain itu, keberadaan Desa Tenggur juga merupakan bagian dari kesejarahan Kabupaten Tulungagung.
Pada suatu hari dalam pelaksanaan pembabatan hutan, Sentosa Panjang dikerumuni sejenis hewan bernama tengu, sehingga mereka tidak dapat bekerja dan menganggur, lama kelamaan desa yang baru dibabat tadi belum sempurna tersebut dinamakan Desa Tenggur, yang berasal dari tengu dan menganggur dan sampai sekarang dinamakan Desa Tenggur.